全球圖像處理巨頭Nvidia開源自動駕駛汽車AI模型,將與滴滴進行合作

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      近日,全球圖像處理巨頭Nvidia(英偉達)在中國蘇州舉辦的“GPU技術大會”順利召開。首席執行官Jensen Huang在主題演講中首次展示了一系列產品和服務。除了發布針對自動駕駛車輛和機器人的軟件Drive AGX Orin之外,Nvidia還宣布開放采購用于自主決策和視覺感知的AI模型組件。同時還透露,將與滴滴出行進行硬件合作為其提供技術支持。滴滴出行是全球最大的交通技術公司之一,擁有5.5億用戶和數千萬駕駛員。

       

      Orin的概念模型

       

      Nvidia的Drive AGX Orin將于2022年投入生產。黃仁勛表示,與設計用于處理高度自動化和全自動駕駛的Xavier,以及為輕度先進的高級駕駛員輔助系統提供動力的Pegasus都有所不同。Orin是全新設計的,可以同時運行大量應用程序和模型及實現安全標準,例如ISO 26262 ASIL-D。(ASIL是一種風險分類方案,是通過對潛在危害進行分析,并考慮到這些危害的總體嚴重性,暴露程度和可控性而建立的。)

       

      Orin的硅片核心是一個全新的平臺,總共包括170億個晶體管。黃仁勛表示,這是四年來數十億美元的研發成果。它集成了Nvidia下一代圖形芯片架構和Hercules內核,后者是基于Arm的DynamIQ技術,與上一代產品相比,功耗和面積效率提高了10%。它們得到了AI和機器學習加速器內核的補充,它們每秒可提供總計200萬億次運算(TOPS),而Pegasus和Xavier分別具有320 TOPS和30TOPS。此外,Orin可以處理200Gbps以上的數據,而僅消耗60瓦至70瓦的功率。

       

       

      和Xavier一樣,Orin可以通過CUDA中的API和庫,Nvidia的并行計算平臺和應用程序接口模型,以及TensorRT平臺進行編程,以實現高性能的機器學習運算。

       

      黃仁勛表示,向合作商發貨時,基于單一架構的Orin將具有多種配置。制造安全的自動駕駛汽車,也許是全球最大的計算挑戰。交付自動駕駛汽車所需的投資數量呈指數增長,并且要解決那些難題,需要Orin這樣可擴展、可編程、軟件定義的AI平臺支持。與AGX Drive Orin一起,Nvidia宣布將開源全棧自動駕駛汽車和駕駛員輔助解決方案Drive的多個核心模型。具體來說,它計劃提供與Drive AGX一樣的AI系統,這些系統針對諸如交通信號燈、標志識別,車輛、行人的目標發現、路徑感知以及凝視檢測和手勢識別等多種自動化任務量身定制。

       

      黃仁勛指出,許多相關模型已共同開發了很多年,已被汽車制造商,卡車制造商,自動駕駛出租車公司,軟件公司和大學生廣泛使用。每種模型都可以使用Nvidia新發布的工具套件進行自定義和增強,從而可以使用多種機器學習開發技術進行培訓。黃仁勛強調的一些技術是主動學習,它可以通過使用AI自動進行數據選擇,來提高準確性并降低數據收集成本。

       

      最后,黃仁勛透露,滴滴出行將在其數據中心中,使用Nvidia圖形平臺來訓練支持其自治系統的機器學習算法。同時滴滴的汽車利用Nvidia的Drive平臺,融合來自多個傳感器(包括攝像頭,激光雷達和雷達)的數據,以確保他們始終了解周圍環境,并表示將建立AI基礎架構并啟動虛擬GPU云服務器以進行計算,渲染和游戲。此外,滴滴表示,其云技術部門滴滴云將采用新的虛擬圖形卡模型,以提供Nvidia支持的云計算服務,這些服務針對交通,人工智能,圖形渲染,視頻游戲和教育工作負載等。

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