在第二屆拯救者杯OPENAIGC開發(fā)者大賽中，涌現(xiàn)出一批技術(shù)突出、創(chuàng)意卓越的作品。為了讓這些優(yōu)秀項(xiàng)目被更多人看到，我們特意開設(shè)了優(yōu)秀作品報(bào)道專欄，旨在展示其獨(dú)特之處和開發(fā)者的精彩故事。

無(wú)論您是技術(shù)專家還是愛好者，希望能帶給您不一樣的知識(shí)和啟發(fā)。讓我們一起探索AIGC的無(wú)限可能，見證科技與創(chuàng)意的完美融合！

創(chuàng)未來(lái)AI應(yīng)用賽-高校組AI黑馬獎(jiǎng)

作品名稱：基于yolov5x的全地形導(dǎo)盲蜘蛛

參賽團(tuán)隊(duì)：海南科技職業(yè)大學(xué)睜眼看世界

作品簡(jiǎn)介：

基于使用yolov5x的全地形導(dǎo)盲蜘蛛對(duì)盲人進(jìn)行幫助以便于協(xié)助盲人行動(dòng)。

主要解決問(wèn)題

傳統(tǒng)識(shí)別技術(shù)，如單目攝像頭，識(shí)別距離準(zhǔn)確率不高，可能誤導(dǎo)視障者，增加其出行風(fēng)險(xiǎn)。

2.繞障路線不適用于盲人

對(duì)于視障人士來(lái)說(shuō)，雖然A*算法在機(jī)器人避障方面表現(xiàn)出色，但它主要考慮機(jī)器人自身的避障路徑優(yōu)化，這可能導(dǎo)致機(jī)器人在避障時(shí)頻繁急停或急轉(zhuǎn)彎。這種行為對(duì)視障人士而言可能造成不適

技術(shù)架構(gòu)和創(chuàng)新點(diǎn)

核心技術(shù)：

雙目視覺原理，雙目視覺原理借鑒了人類的立體視覺機(jī)制，通過(guò)兩個(gè)平行放置的攝像頭從略微不同的角度捕捉同一場(chǎng)景，模擬人類的兩只眼睛。

創(chuàng)新點(diǎn)：

六足機(jī)器人因其更優(yōu)的穩(wěn)定性和出色的自我恢復(fù)能力，能夠在更廣泛的環(huán)境中維持穩(wěn)定行走，有效避免翻倒事故。

應(yīng)用成果

技術(shù)成果和突破：應(yīng)用了yolov5x以及多線程技術(shù)。將兩種技術(shù)結(jié)合然后實(shí)現(xiàn)在六足導(dǎo)盲蜘蛛上，使六足導(dǎo)盲蜘蛛在擁有六條足的穩(wěn)定性的情況下?lián)碛辛俗R(shí)別障礙物和導(dǎo)航兩種技術(shù)。

大模型每月使用量預(yù)測(cè)：該模型預(yù)估每月使用量預(yù)計(jì)為30-40次左右。

未來(lái)發(fā)展規(guī)劃

項(xiàng)目后續(xù)將更新完善導(dǎo)航系統(tǒng)，以及將六足蜘蛛的識(shí)別能力進(jìn)一步的強(qiáng)化，使其可以識(shí)別更多的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景如：廁所、廚房、餐廳等更多的場(chǎng)景。

未來(lái)將技術(shù)更加成熟創(chuàng)新后將該項(xiàng)目投入到市場(chǎng)中應(yīng)用于殘障人士們更好的幫助到他們的正常生活。

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