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在工業(yè)自動化領(lǐng)域，有一個專用詞匯叫作“Cobot”，是“Collaborative Robot”的縮寫，即“協(xié)作式機器人”，指的是設(shè)計在共同工作空間和人類有近距離互動的機器人。

在工業(yè)領(lǐng)域，大部分工業(yè)機器人就像RPA 領(lǐng)域的無人值守機器人一樣，被設(shè)計成自動作業(yè)或是在有限命令的引導(dǎo)下執(zhí)行作業(yè)，因此它們不用考慮與人類近距離互動。而Cobot需要解決機器人與人近距離協(xié)同工作中如安全、穩(wěn)定性、友好性等一系列問題。

Automation Anywhere中國區(qū)首席專家--王言

同理，目前在RPA領(lǐng)域中也有一類機器人叫做有人值守機器人（Attended Robot），而傳統(tǒng)的有人值守機器人能力也是比較弱的。

例如，人類可以手工啟動或者通過條件觸發(fā)啟動機器人，也可以手工停止機器人的運行，但是無法干預(yù)正在執(zhí)行的機器人，無法對正在執(zhí)行的機器人給出即時的決策。

所以，目前的RPA廠商都在嘗試提高前臺機器人與人之間協(xié)同工作的能力，力爭尋求一種更好的軟件技術(shù)和解決方案，為用戶帶來敏捷且友好的人機協(xié)作模式。

因為業(yè)界對此類協(xié)同處理的概念尚未清晰，所以出現(xiàn)了多個與之關(guān)聯(lián)的概念名詞，如Human-Bot Collaboration（人機協(xié)同）、Attended2.0（下一代有人值守機器人）、Human-in-the-loop（人工介入）、Robotic Service Orchestration（RSO，機器人服務(wù)編排）等。

不管此類協(xié)同處理被稱作什么，回歸該項能力的本質(zhì)，人們其實希望解決的無外乎以下4類問題：

人們能夠介入機器人的自動化處理過程，對某些環(huán)節(jié)即時做出決策和判斷，或者對異常情況即時進行處理，或者對某個結(jié)果即時進行審批。人工指令不會影響其他正在運行的自動化任務(wù)。另外，這種人機交互應(yīng)該是多次性的，而不是人只能對機器人發(fā)出一次性指令或控制。
人們能夠靈活自主地選擇給機器人輸入的數(shù)據(jù)，如Excel表中的某幾行數(shù)據(jù)，而不會對機器人原有的執(zhí)行進程產(chǎn)生影響。
形成人機協(xié)同的任務(wù)編排，即在一個業(yè)務(wù)流程人能夠清晰地看到，哪些任務(wù)是機器人做的，哪些任務(wù)是人工做的，相互之間是如何協(xié)作的。在流程執(zhí)行過程中，機器人可以對每個環(huán)節(jié)任務(wù)的處理情況進行監(jiān)控，處理完成之后又能及時通知人類或者其他機器人。這種人機協(xié)作不能只是某個人或者某個角色與機器人的協(xié)作，而應(yīng)是整個人類團隊和機器人團隊之間的協(xié)作。
機器人能夠指導(dǎo)或規(guī)范人類的業(yè)務(wù)操作，指導(dǎo)人來配合機器人完成自動化操作。此時，人類更像是在輔助機器人工作，像是機器人的助手。總而言之，人機協(xié)作需要有更好的用戶體驗。

為達成以上目標(biāo)，未來的有人值守機器人還需要具備以下技術(shù)能力：

人機并行工作的能力最理想的狀態(tài)是，在同一臺設(shè)備上人的操作和機器人的自動化操作可以并行進行，且互不影響。目前，很多基于內(nèi)存的自動化任務(wù)已經(jīng)可以實現(xiàn)并行工作，但如果機器人的操作過程涉及鼠標(biāo)和鍵盤的處理，就會與人類的操作產(chǎn)生沖突。

一種辦法就是將本地機器處理自動化任務(wù)切換到另一臺機器上，而這種任務(wù)的轉(zhuǎn)移對最終用戶來講是透明的、無感的。表面看起來仍然是人機并行，但實際變成人和另一臺機器并行處理。

機器人具有等待和響應(yīng)人工處理的能力通常機器人的自動化任務(wù)處理過程是連續(xù)性的、不可中斷的，即使采用“任務(wù)暫停”方式中斷之后，還需要通過手工方式才能再次啟動該任務(wù)。

而人機協(xié)作的目標(biāo)是機器人能夠在處理到某個環(huán)節(jié)后，轉(zhuǎn)入人工處理，機器人會在此環(huán)節(jié)等待人類完成其工作，如異常處理、決策判斷、分支選擇等，在機器人得到相關(guān)的反饋后，自動繼續(xù)處理，而不需要人再介入機器人的控制過程，人工只是需要介入業(yè)務(wù)流程的處理過程。

豐富人與機器人的交互界面和交互方式傳統(tǒng)的自動化方式是人給機器人發(fā)出操作指令，或者輸入一些簡單的參數(shù)，比如某個指定的文件或文件夾。

而這些能力是不能滿足復(fù)雜的人機協(xié)作處理過程的，所以需要機器人給人工提供新的更加復(fù)雜的交互界面，如人可以在某個表單〈Form〉標(biāo)簽中輸入更多的信息，一些選項菜單讓人工來做單選或復(fù)選操作等。

希望機器人設(shè)計者可以自定義人機交互界面，傳統(tǒng)的界面是人與系統(tǒng)交互的界面，而新型的界面是人與機器人的交互界面。

以上人機交互屬于單次交互，對于更復(fù)雜的人機交互需要完成多次交互，此時，需要界面交互設(shè)計滿足前后操作關(guān)聯(lián)性要求，并與機器人處理過程相匹配。

除了在電腦端的操作以外，在移動端利用App也可以形成與機器人的單次或多次交互處理，滿足移動辦公的要求。

基于常用桌面軟件的自定義輸入能力人們可以通過桌面軟件為機器人提供自定義的輸入信息，如Chrome瀏覽器，以及Office 中的Excel、Word、Salesforce、Workday等。

由于通常人們在辦公過程中會使用這些軟件，為了體現(xiàn)更加友好的人機協(xié)作方式，可以通過這些軟件來啟動機器人，并且可以將這些軟件中的數(shù)據(jù)傳到機器人的任務(wù)中，如在Excel表格處理時，選中幾行要處理的數(shù)據(jù)，直接啟動所對應(yīng)的機器人，機器人在接收到這些數(shù)據(jù)之后就可以實現(xiàn)自動處理了。

通常，我們需要在這些軟件中開發(fā)特定的插件來實現(xiàn)這些能力。好在目前這些通用的軟件大多是基于SaaS的，具備較強的擴展能力，以及對第三方插件的支持能力。

機器人與人類員工的交互能力前面談到的都是人如何來指揮機器人，反過來機器人也應(yīng)當(dāng)具備與人的交互能力，這體現(xiàn)在兩個方面。

第一，機器人可以即時呼叫人來做判斷，即機器人能夠給人發(fā)出處理請求或信號，這是基于同步機制觸發(fā)的。
第二，機器人可以給人分配工作任務(wù)，人給機器人分配任務(wù)的能力早已在當(dāng)前的RPA 產(chǎn)品中實現(xiàn)，未來更高級的能力要求就是機器人在處理完成自身的任務(wù)的同時，可以把下一個任務(wù)自動分給人類來處理，這相當(dāng)于在RPA 中嵌入了很多工作流引擎的處理能力。

與人類團隊協(xié)作的能力超越獨立個人或獨立角色與機器人協(xié)作的能力，就是RPA 具有與人類團隊協(xié)作的能力。

人機協(xié)作可以體現(xiàn)一個組織對自動化的協(xié)作要求，如前端的處理和后端的審核就是一個小的合作團隊，為滿足這個團隊的自動化工作要求，同時需要有不同角色的機器人組成另外一個團隊來配合，如分流做部分規(guī)范性處理的前端機器人，分流做部分簡單條件審核的后端機器人，以及做預(yù)先檢查或事后檢查的合規(guī)性機器人。

在實際場景中，人的團隊和機器人團隊成為相互配合工作的關(guān)系。這就需要RPA 具備復(fù)雜團隊協(xié)作處理的能力。

為人機協(xié)作提供任務(wù)列表管理、人機任務(wù)分配管理、任務(wù)監(jiān)控和調(diào)度中心管理能力在傳統(tǒng)的RPA設(shè)計中，這些能力基本都是建立在服務(wù)器的控制中心端，是由專門的運維人員和機器人管理專員來統(tǒng)一監(jiān)控調(diào)度的。

而為了解決復(fù)雜的前臺協(xié)作需求，有人值守機器人就必須具備這些能力，甚至更強大的實時監(jiān)控和調(diào)度能力。這相當(dāng)于為有人值守機器人建立微型控制中心，而且這些微型控制中心是獨立控制的，相互之間不受影響。

上面談到的這些能力其實早已納入各家RPA 廠商的研發(fā)計劃之中或者已經(jīng)實現(xiàn)，如Automation Anywhere在2019年收購了一家專門開發(fā)協(xié)作機器人的公司KlevOps，為推出自己的HBC機器人做準(zhǔn)備；

UiPath在2019年年末也提出了自己的Human-in-the-loop 解決方案；Enate更是一家具有實現(xiàn)自動化服務(wù)編排（Robotic Service Orchestration，RSO）能力的專業(yè)軟件公司。

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