目前世界上數以百萬計的道路尚未完成映射,這對于地圖開發商來說是一個不小的挑戰。特別是在發展中國家,缺少地圖數據可能會損害災難響應、社區規劃和經濟發展。所以激發了像OpenStreetMap(所有人都可以編輯的世界電子地圖)這樣的開源項目,每天來自全世界數千名志愿者為OpenStreetMap編制道路、建筑物和橋梁的目錄。
這是一個非常耗時的過程,但是得到了Facebook的支持,Facebook已經與社區和合作伙伴共同開發了一個工具,通過Map AI with Ali可以自動完成那些最耗時的編輯步驟。
RapiD界面
現在,經過近兩年時間的開發,Facebook正在為OpenStreetMap社區提供Map with AI。包括:訪問阿富汗、孟加拉國、印度尼西亞、墨西哥、尼日利亞、坦桑尼亞和烏干達的AI生成道路映射(隨著時間的推移,將有更多國家出現),它還附帶RapiD,一個由人工智能驅動的OpenStreetMap版本地圖編輯工具。
印度尼西亞穆里亞山周圍的公路網,品紅色線條的亮度表示模型的置信度。
Facebook地圖和位置基礎設施產品經理DrishtiePatel表示,“世界上有很多農村地區很難在地圖上進行繪制。正如我之前在紅十字會工作中所經歷的那樣,包括偏遠地區、缺乏電力和互聯網接入以及復雜的經濟和政治環境。地圖數據差距可能影響到一切,包括:災難響應、社區規劃和經濟發展等。”
正如Patel解釋的那樣,Map With AI旨在使道路的添加和編輯變得快速而簡單。它通過利用Maxar的商業衛星圖像預測道路網絡的新方法實現了這一點,使其能夠適應區域道路差異。
位于Map With AI核心的第34層卷積神經網絡,以每像素2平方英尺的分辨率隔離地理空間快照中的道路,然后生成柵格化地圖,顯示每個像素的預測置信度。(在預測結果圖中,模型的置信度對應于洋紅色線的亮度。)隨后,地圖被轉換為數學表示,通過技術處理后與OpenStreetMap的地理空間數據庫兼容。
Facebook表示,在泰國的18個月時間里,其團隊使用Map With AI來幫助該國解決600,000英里道路的繪制問題(包括超過300,000英里的失蹤道路)以及印度尼西亞超過90%的失蹤道路,如果手動來處理保守估計需要3-5年。此外,在去年印度喀拉拉邦發生嚴重洪災之后,Map With AI加快了OpenStreetMap人道主義響應。
用于訓練AI模型以正確識別道路的部分數據
像泰國收集的數據(由專家團隊人工審查)可以用來改善道路分割系統的準確性,但僅限于收集它的區域,它往往不能很準確的標注出具體位置。為了解決這個問題,Map With AI團隊研究了在模型培訓期間合并其他OpenStreetMap數據的方法。
該解決方案是一種監測技術,可以識別那些準確、充足數據的區域,并將OpenStreetMap數據庫的道路轉換為光柵化語義分段標簽。
具體而言,收集并過濾一組2,048×2,048像素的道路原型(每像素的分辨率約為24英寸),并對那些被丟棄的原型包含少于25條的映射道路進行過濾。對于每個剩余的道路原型進行光柵化,并將得到的掩模用作訓練標簽。最后,每個源衛星圖像被隨機裁剪為1,024×1,024像素,大約180萬個道路原型覆蓋六大洲超過700,000平方英里。
Facebook團隊將每個道路矢量柵格化為五個像素,以創建分割蒙版。道路的寬度和輪廓在光柵化矢量模式中無法完美捕捉,并且由于不同區域的道路是從不同的衛星圖像源映射的,因此它們無法總是與訓練數據圖像完全對齊。
針對這個問題經過一些微調后,該團隊的模型相對于開源DeepGlobe數據集(其中僅包含來自印度、印度尼西亞和泰國的道路數據)訓練的相同模型,相對改善率為62%,絕對改善率為13.7%。
Map With AI工程經理Danil Kirsanov說:“這種規模、精細度、復雜性和精確度的技術出現,意味著可以發現那些未鋪砌的道路,以及小巷甚至人行道。”
但沒有模型是完美的,這就是RapiD的用武之地。一旦Facebook的系統識別出潛在的道路,它們必須在提交給OpenStreetMap之前進行驗證。局部或區域差異可能會影響道路是否被正確分類,并且一些結果錯誤地追蹤其他衛星圖像特征,例如:干河床,狹窄的海灘和運河等。
為了簡化這一過程,并補充現有的映射驗證工具,使用Java OpenStreetMap Editor和HOT TaskingManager,Facebook構建了上述RapiD,這是iD地圖編輯器的開源擴展。它將模型的結果與OpenStreetMap中已有的數據結合起來,既提供了如何使用現有數據加入新道路的建議,也防止使用建議道路覆蓋現有道路數據。
RapiD編輯器使用戶能夠可視化混合道路,突出顯示新更改,并使用新命令和快捷方式執行常見數據清理任務,例如:調整道路分類以適應周圍環境。完整性檢查可以捕獲模型結果的潛在問題,確保地圖編輯的一致性和準確性。良好的工具賦予了地圖繪制者,減少了基于衛星數據繪制道路的繁瑣和耗時的部分,提高了道路形狀的準確性,并提供了識別建議道路的選項。
Facebook認為,Map With AI驗證的地圖數據(將公開發布)有助于為災難城市規劃和開發項目提供信息,并改進使用OpenStreetMap的Facebook產品,如Marketplace,Local和Pages。
可視化道路分割模型的訓練數據的地理分布
OpenStreetMap團隊的執行董事Tyler Radford說:“RapiD是與繪圖界專業人員一起開發的,他們在這個領域工作了很多年。因為這個工具是根據他們的意見建立的,所以它已經產生了影響。RapiD向實現這一目標邁出了一大步,通過自動增加以前完全手動的過程,從衛星圖像中追蹤道路, RapiD將最好的機器學習與最好的專業知識相結合,這將極大地提高地圖繪制效率。”
關于OpenStreetMap
OpenStreetMap是由非營利組織OpenStreetMap Foundation于2004年推出,現已發展到500多萬注冊用戶,他們通過人工調查,GPS設備,航空攝影和其他免費資源收集數據。整理的地圖在開放式數據庫許可下可用,可用于傳統應用程序和GPS接收器附帶的默認數據。除了Facebook之外,像Craigslist、OsmAnd、Geocaching、MapQuest Open、Flickr、MapQuest、MapBox、Moovit、Tableau、Niantic、Snapchat、Webots、JMP統計軟件和Foursquare等公司已經開發了OpenStreetMap的數據庫,用于映射數據。
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